驅(qū)動(dòng)組件是指將動(dòng)力源的活動(dòng)和功率通知給執(zhí)行器的組件，它位于動(dòng)力源和執(zhí)行器之間，可以改變運(yùn)動(dòng)的速度、方式和力或力矩。任何一臺(tái)整機(jī)都由動(dòng)力部、傳動(dòng)總成和工作機(jī)構(gòu)組成，動(dòng)力部向工作機(jī)構(gòu)報(bào)告能量。根據(jù)工作介質(zhì)的不同，傳動(dòng)總成可分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣體傳動(dòng)和液體傳動(dòng)四大類。

    （1）機(jī)器傳動(dòng)和機(jī)器傳動(dòng)通過機(jī)器部件（如齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承）傳遞能量。它具有傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、制造簡單、概念和技術(shù)成熟、受載荷和溫度變化影響小等優(yōu)點(diǎn)，但與其它傳動(dòng)場合相比，它存在著布置大而笨重、遠(yuǎn)距離維護(hù)、體積小等誤差。安裝位置舒適等。

    （2）電力傳動(dòng)和電力傳動(dòng)在有開關(guān)電源的地方得到了廣泛的應(yīng)用，但如果開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，則需要變頻調(diào)速設(shè)備，而直流電源需要直流電源，其無級(jí)調(diào)速調(diào)節(jié)需要晶閘管調(diào)速裝置，使用規(guī)模有限。在大功率、低速、大扭矩的場合，電傳動(dòng)的改進(jìn)和利用還有一段時(shí)間。在工程機(jī)械的使用中，由于電源的限制和布置的笨重，不可能因頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、換向等原因而停機(jī)，而采用電傳動(dòng)的很少。